Они познакомились, когда оба были женаты. Сергей Юрский уже был знаменит, на спектакли с его участием билеты раскупались за месяц. Наталье Теняковой, студентке ЛГИТМиК и супруге режиссёра Льва Додина, он казался почти небожителем.

Им предстояла совместная работа над телевизионным спектаклем «Большая кошачья сказка». Наталья не стала скрывать от своего супруга вспыхнувшие чувства, призналась ему, что влюбилась, а потом подала на развод.

По случайному стечению обстоятельств после окончания института Тенякова была принята в труппу Ленинградского Большого драматического театра, где служил Юрский.

Чувства вспыхнули быстро.. Сергей сообщил все жене, собрал чемодан и стал жить с актрисой.

25 апреля 1970 года Сергей и Наталья официально зарегистрировали свой брак, актриса оставила себе девичью фамилию. А в 1973 у супругов родилась дочь Дарья.

В какой-то момент Сергей Юрский стал неугоден властям Ленинграда. Его обвиняли в дружбе с диссидентами, да и о нём самом говорили всякое. В городе работы для него больше не было. А Наталье и вовсе рекомендовали развестись с мужем. Но актриса ни секунды не сомневалась, она была уверена, что её место рядом с мужем. Именно тогда она поменяла фамилию с Теняковой на Юрскую.

Семья переехала в Москву, где Сергея и Наталью приняли в театр имени Моссовета. Актеров там встретили очень тепло. Они вместе выходили на сцену более 2000 раз, а в фильме «Любовь и голуби» сыграли супружескую пару. Юрскому в то время было всего 48, а Наталье не было и 40.

Актриса признавалась, что ей никогда не было скучно с мужем. И никогда не надоедало его общество. Он старше, мудрее, сильнее, талантливее, он настоящий лидер и глава семьи. Чтобы ни случалось в жизни, он всегда был рядом. Наталья была успешной и востребованной актрисой, но при этом всегда говорила, что главная её роль – это роль жены и матери. Если бы ей когда-нибудь пришлось выбирать между семьёй и карьерой, она выбрала бы семью.

Супруги прожили вместе почти 50 лет, до самой кончины Сергея Юрьевича.