На картине изображена группа нимф, которые, купаясь обнажёнными в уединённом водоёме, обнаружили подглядывающего за ними сладострастного сатира. Окружив его со всех сторон, они тащат упирающегося своими копытами сатира в воду . Перед тем как соединить все фигуры в цельную и ритмическую композицию, Бугро сделал ряд набросков .

Признавая высокое качество академического стиля Бугро, после появления картины критики отмечали «аристократическую соблазнительность» нимф. Один из критиков писал что они -
*… прелестны, стройны и элегантны, словно парижские дамы высшего света… Я бы сказал, что они слишком прелестны. Кажется, что они только что вышли из салона красоты, и атла́сная нежность их кожи могла была быть достигнута только благодаря регулярному купанию в миндальном молоке.*

В 1882 году картина была куплена на аукционе в Нью-Йорке Эдвардом Стоксом — бизнесменом и совладельцем нью-йоркского отеля Hoffman House , известным, в частности, тем, что в 1872 году он застрелил финансиста Джеймса Фиска , за что был осуждён и отсидел четыре года в тюрьме Синг-Синг . После этого для привлечения посетителей картина была вывешена на стене бара отеля Hoffman House , причём этот бар был заведением «только для мужчин» , благодаря чему сама картина тоже получила скандальную репутацию .

После смерти Стокса в 1901 году, картина «Нимфы и сатир» была приобретена религиозным моралистом, который спрятал её от публики на складе Manhattan Storage Company, где она пребывала в небытии около 40 лет .
В 1942 году она была приобретена коллекционером Робертом Стерлингом Кларком и впоследствии стала частью собрания основанного им и его женой в 1955 году музея в Уильямстауне .